特許

J-GLOBAL ID：200903062168023597

車間距離検出装置

発明者： 入江 太津治
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 高田 守
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-043063
公開番号（公開出願番号）：特開平5-242399
出願日： 1992年02月28日
公開日（公表日）： 1993年09月21日
要約：

【要約】【目的】 追尾用ウインドウを運転者が表示画面を見なくても自動的に設定できるようにする。【構成】 先行車5を撮像する二つのイメージセンサ3,4を実質的に上下に離間して配設し、上下いずれか一方のイメージセンサにより撮像された画像を表示画面11に表示し、この表示画面11内の所定の位置に複数個の距離測定用ウインドウ21〜26を設定し、これらの距離測定用ウインドウ21〜26により捕らえられた対象物までの距離をマイクロコンピュータ10で検出するとともに、左右の対称性を判定し、この左右対称性の判定により得られた対称点の横方向の移動の安定度を判定し、検出される距離情報と併せて先行車像の存在位置を推定し、画像追尾用ウインドウを設定するようにしたものである。【効果】 車間距離を測定している対象物を常に視野内に把握でき、画像追尾をウインドウを見なくても自動的に行うことができる。

請求項（抜粋）：

実質的に上下1対の光学系により、自車両前方の対象物の画像を結像させるイメージセンサと、この上下いずれか一方のイメージセンサにより撮像された画像を表示する手段と、この画像上に複数個のウインドウを設定する手段と、この手段で設定されたそれぞれのウインドウ内の画像信号を基準信号としてこれら基準信号のそれぞれに対応する上下の画像信号を比較しそのずれを検出して三角測量の原理で自車両と各ウインドウで囲まれた対象物までの距離をそれぞれ演算するとともに基準となる画像から任意の領域の画像信号を読み出してその領域内の左右の対称性を判定して対称点の横方向への移動の安定性を判定して上記演算された距離の距離情報の安定度を判定して自車両前方に先行車の存在とその位置を推定するマイクロコンピュータとを備えた車間距離検出装置。