特許

J-GLOBAL ID：200903062173868996

多軸型力センサ

発明者： 山上 源作 ,  笠井 周
出願人/特許権者： 株式会社ミツバ
代理人 (1件)： 大島 陽一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-252455
公開番号（公開出願番号）：特開平10-078360
出願日： 1996年09月03日
公開日（公表日）： 1998年03月24日
要約：

【要約】【課題】 軸力とモーメントとの出力マッチングを比較的安価な構成でとることができる多軸型力センサを提供する。【解決手段】 複数の方向の軸力及びモーメントを同時に又は個別に検出することのできる歪ゲージを用いた多軸型力センサに於いて、軸力検出用歪み発生部とモーメント検出用歪み発生部とのばね定数を互いに異なるものとすることにより、各歪み発生部の機械的な荷重-歪み特性を調節することをもって各方向の歪み出力のダイナミックレンジのバランスをとるものとする。

請求項（抜粋）：

複数方向の軸力及びモーメントを同時に又は個別に検出するべく、両端が枠に固着されて互いに直交する2つの梁からなる歪み発生部と、該歪み発生部に設けられた歪みゲージとを有する多軸型力センサであって、軸力検出用歪み発生部とモーメント検出用歪み発生部とのばね定数を互いに異なるものとしたことを特徴とする多軸型力センサ。