特許
J-GLOBAL ID：200903062190506798
工業用ロボット
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
志賀 正武 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-250215
公開番号（公開出願番号）：特開平6-102925
出願日： 1992年09月18日
公開日（公表日）： 1994年04月15日
要約：
【要約】【目的】 リモート操作によって教示を行う場合に、効率、および操作性の向上を実現することができる工業用ロボットを提供する。【構成】 可動部に対する動作命令の入力手段である動作キーの押下状態を検知し、その押下時間によって可動部の動作速度を決定する。また、可動部を逆進させる場合は、記憶されている直前の動作速度によって速度の増分を設定し、それに基づいて動作速度を決定するようにした。
請求項（抜粋）：
可動部を動作させる動作キーを有する手元操作装置と、前記動作キーが押下されることにより前記可動部に対し該動作キーに対応した動作の指示を出力すると共に該動作の動作速度を指定する動作速度指令を出力するロボットコントローラと、前記可動部に供給された動作速度指令を記憶する記憶手段と、前記動作キーが押下されている期間、前記動作速度指令の速度の値を所定の増加分に従って順次増加させる速度制御手段とを具備することを特徴とする工業用ロボット。
IPC (2件)：
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