特許

J-GLOBAL ID：200903062195436704

障害物検知装置

発明者： ワトソン, ラッセル ,  ウッドヘッド, イアン ,  ヴィシェディーク, ハリー ,  バーキット, デイヴ
出願人/特許権者： ティー エル ジョーンズ リミテッド
代理人 (1件)： 安達 光雄 (外2名)
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-598438
公開番号（公開出願番号）：特表2003-524813
出願日： 2000年02月11日
公開日（公表日）： 2003年08月19日
要約：

【要約】本発明は、ある領域内の物体を検知する方法を提供するもので、この方法は、この領域の一つ以上の映像を得ること、この映像内の実質的に重要な線形特徴を強調するような方法でエッジ検出技術を用いること、および、任意の重要な線形特徴がこの領域を明示する線形特徴に共通するかどうかを判定することを含む。この方法はさらに少なくとも二つの映像内の視差を検出することを含むもので、この視差は領域内の三次元物体の存在により生じるものである。

請求項（抜粋）：

領域内の物体を検知する方法であって、 この領域の一つ以上の映像を得ること、この映像内の実質的に重要な線形特徴を強調するようにエッジ検出技術を用いること、および、任意の重要線形特徴がこの領域を明示する線形特徴を共通するかどうかを判定することを含む、領域内の物体を検知する方法。

IPC (8件)：

G06T 1/00 315 ,  B66B 13/26 ,  G06T 5/00 200 ,  G06T 5/20 ,  G06T 7/60 250 ,  G06T 7/60 300 ,  H04N 7/18 ,  H04N 13/02

FI (8件)：

G06T 1/00 315 ,  B66B 13/26 F ,  G06T 5/00 200 Z ,  G06T 5/20 B ,  G06T 7/60 250 A ,  G06T 7/60 300 A ,  H04N 7/18 K ,  H04N 13/02

Fターム (47件)：

3F307DA11 ,  5B057AA19 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB06 ,  5B057CB13 ,  5B057CB16 ,  5B057CC01 ,  5B057CD14 ,  5B057CE03 ,  5B057CE06 ,  5B057CE15 ,  5B057DA08 ,  5B057DB03 ,  5B057DB08 ,  5B057DC16 ,  5C054AA01 ,  5C054CG06 ,  5C054CH01 ,  5C054DA10 ,  5C054EA01 ,  5C054EA03 ,  5C054EA05 ,  5C054EE09 ,  5C054EJ04 ,  5C054FC03 ,  5C054FC14 ,  5C054FC16 ,  5C054FF07 ,  5C054HA04 ,  5C054HA05 ,  5C054HA19 ,  5C061AB04 ,  5C061AB12 ,  5C061AB24 ,  5L096AA07 ,  5L096AA09 ,  5L096BA02 ,  5L096CA02 ,  5L096DA01 ,  5L096FA06 ,  5L096FA14 ,  5L096FA69 ,  5L096GA55 ,  5L096HA02 ,  5L096JA18