特許

J-GLOBAL ID：200903062252173944

パレット・ダンボール投入設備

発明者： 市川 正隆 ,  高宮 一久 ,  瀧口 明昭 ,  田口 史朗 ,  柳原 偉男
出願人/特許権者： 山九株式会社 ,  新日本製鐵株式会社
代理人 (1件)： 小堀 益 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-303820
公開番号（公開出願番号）：特開2001-122437
出願日： 1999年10月26日
公開日（公表日）： 2001年05月08日
要約：

【要約】【課題】 短時間で、シートに疵が付きにくい、パレットだけでなく、ダンボールあるいは保護板もシートパイリング装置に投入することができるパレット・ダンボール投入設備の提供。【解決手段】コイルから切断されたシートSを搬送するコンベア1の終端に設置されたシートパイリング装置2の上部に、ダンボールDを支持し、支持されたダンボールDをシートパイリング装置2に投入するダンボール投入装置3と、パレットPを支持し、支持されたパレットPをシートパイリング装置2に投入するパレット投入装置4と、シートパイリング装置2の近くに、ダンボールDを吸着するダンボール吸着用パッド8及びパレットPを把持するパレット把持用フック9を備えたハンド7をアーム6の先端に有するロボット5とを備えたパレット・ダンボール投入設備。

請求項（抜粋）：

コイルから切断されたシートを搬送するコンベアの終端に設置されたシートパイリング装置にパレット及びダンボールを投入するパレット・ダンボール投入設備において、シートパイリング装置の上部に、ダンボールを支持し、支持されたダンボールをシートパイリング装置に投入するダンボール投入装置と、パレットを支持し、支持されたパレットをシートパイリング装置に投入するパレット投入装置と、シートパイリング装置の近くに、ダンボールを吸着するダンボール吸着用パッド及びパレットを把持するパレット把持用フックを備えたハンドをアームの先端に有するロボットとを備えたことを特徴とするパレット・ダンボール投入設備。

IPC (4件)：

B65G 57/00 ,  B65H 39/043 ,  B65H 39/06 ,  B65H 31/30

FI (4件)：

B65G 57/00 A ,  B65H 39/043 ,  B65H 39/06 ,  B65H 31/30

Fターム (17件)：

3F050AA04 ,  3F050AA09 ,  3F050BA07 ,  3F050BB02 ,  3F050BE12 ,  3F050LA15 ,  3F050LB05 ,  3F050LB10 ,  3F054AA01 ,  3F054AA07 ,  3F054AB01 ,  3F054AB03 ,  3F054AC09 ,  3F054BA02 ,  3F054BC05 ,  3F054BC08 ,  3F054BC14