距離画像取得装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：京本直樹 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-099045
公開番号（公開出願番号）：特開平6-058755
出願日： 1992年04月20日
公開日（公表日）： 1994年03月04日
要約：

【要約】【構成】スペクトルパタン投射装置1は、計測する物体2に分光されたスペクトルパタンを照射する。カメラ3は、異なる分光感度の第1と第2のセンサ5,6が撮像した物体2の第1と第2の画像データを出力する。比画像演算部11は第1と第2の画像データの出力比を画素毎に演算する。距離変換テーブルメモリ21は出力比に対応して予めカメラ3と物体2迄の距離の値を格納する。【効果】カメラレンズの幾何歪に影響されない距離画像の取得が行なえる。

請求項（抜粋）：

計測する物体に分光されたスペクトルパタンを照射する手段と、異なる分光感度の第1と第2のセンサが撮像した前記物体の第1と第2の画像データを出力する手段と、前記第1と第2の画像データの出力比を画素毎に演算する手段と、前記出力比に対応して予め前記物体迄の距離の値を格納する手段とを有することを特徴とする距離画像取得装置。

IPC (4件)：

G01C 3/06 , G01B 11/24 , G06F 15/62 415 , G06F 15/64 320

引用特許：

審査官引用 (3件)

特開昭64-039513
特開昭63-138207
特開昭61-272875

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