特許
J-GLOBAL ID:200903062270475087

画像追跡装置及び記録媒体

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 今村 辰夫 (外2名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平11-065935
公開番号(公開出願番号):特開2000-259838
出願日: 1999年03月12日
公開日(公表日): 2000年09月22日
要約:
【要約】【課題】本発明は画像追跡装置及び記録媒体に関し、追跡物体の背景変化の影響を受け難くし、追跡物体の一部隠れが発生した場合にも安定した追跡ができるようにする。【解決手段】撮像装置31から入力した画像データを基に、追跡する画像領域(追跡ブロック)を設定し、この画像領域を対象として相関演算を行い、相関演算の結果に基づいて画像追跡処理を行う装置において、制御部32により、追跡する画像領域を複数の小ブロックに分割し、分割した小ブロック毎に相関演算部27が相関演算を行って相関値を求め、制御部32が、前記求めた小ブロック毎の相関値を評価して、有効な小ブロックの相関値のみを追跡する画像領域全体の相関値計算に用いるように構成した。
請求項(抜粋):
入力画像データから追跡する画像領域を設定し、この画像領域を対象として相関演算を行い、該相関演算の結果に基づいて画像追跡処理を行う画像追跡装置において、前記追跡する画像領域を複数の小ブロックに分割する画像領域分割手段と、分割した小ブロック毎に相関演算を行って相関値を求める相関演算手段と、求められた小ブロック毎の相関値を評価して、有効な小ブロックの相関値のみを、前記追跡する画像領域全体の相関値計算に用いる相関値処理手段を備えている、ことを特徴とする画像追跡装置。
IPC (3件):
G06T 7/20 ,  G05D 3/00 ,  G06T 1/00
FI (3件):
G06F 15/70 410 ,  G05D 3/00 N ,  G06F 15/62 380
Fターム (29件):
5B057BA02 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CC02 ,  5B057DA07 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC30 ,  5B057DC34 ,  5H303BB02 ,  5H303CC02 ,  5H303EE03 ,  5H303EE09 ,  5H303FF14 ,  5H303GG14 ,  5H303HH01 ,  5H303JJ02 ,  5H303LL03 ,  5L096BA02 ,  5L096BA04 ,  5L096CA02 ,  5L096FA32 ,  5L096FA34 ,  5L096GA19 ,  5L096HA03 ,  5L096HA05 ,  5L096JA09 ,  5L096KA03
引用特許:
審査官引用 (11件)
  • 特開昭61-269475
  • 特公平7-028406
  • 動きベクトル検出装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平8-194261   出願人:松下電器産業株式会社
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