特許

J-GLOBAL ID：200903062298063515

前方道路情報取得手段選択装置

発明者： 小島 祥子 ,  二宮 芳樹
出願人/特許権者： 株式会社豊田中央研究所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-342779
公開番号（公開出願番号）：特開2001-160200
出願日： 1999年12月02日
公開日（公表日）： 2001年06月12日
要約：

【要約】【課題】 画像情報だけでは走行コースを推定することができない場合には、画像情報と合わせて地図情報を取得するようにする。【解決手段】 前方道路画像取得手段10により前方道路画像を取得する。取得した前方道路画像中の可視道路領域を検出し、検出した可視道路領域によって十分に車両前方の可視範囲が確保されている場合には、前方道路画像だけで十分に情報が得られていると判定し、画像情報のみを用いる。十分に車両前方の可視範囲が確保されていない場合には、前方道路画像だけでは十分に情報が得られていないと判定して、画像情報に加えて、道路地図情報を取得するように選択する。

請求項（抜粋）：

前方道路画像を取得する前方道路画像取得手段と、自車両前方を含む周辺の道路地図情報を取得する前方道路地図取得手段と、取得した前記前方道路画像から前方の道路状況を判定する前方道路状況判定手段と、前記前方道路状況判定手段によって判定された道路状況により、前記前方道路画像だけで十分な情報が得られると判定された場合には画像情報のみを選択し、前記前方道路画像だけでは十分な情報が得られないと判定された場合には画像情報とあわせて前記道路地図情報を選択するように切り替えることを特徴とする選択手段とを、を有することを特徴とする前方道路情報取得手段選択装置。

IPC (3件)：

G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  G08G 1/0969

FI (5件)：

G08G 1/16 D ,  G08G 1/0969 ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 624 F ,  B60R 21/00 628 C

Fターム (10件)：

5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC27 ,  5H180EE02 ,  5H180FF05 ,  5H180FF07 ,  5H180FF22 ,  5H180FF27 ,  5H180LL01 ,  5H180LL15