車両用障害物検出装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：酒井宏明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-355346
公開番号（公開出願番号）：特開平7-192117
出願日： 1993年12月24日
公開日（公表日）： 1995年07月28日
要約：

【要約】【目的】警報や制御に必要な路面領域を特定し,該領域においてのみ障害物の有無判定等の処理を実行し,障害物検出処理の処理量の低減化と簡略化を図り,高速処理および装置の低コスト化を実現する。【構成】撮像した画像情報を画像入力部102を介して入力し,ウィンドウ処理部105により該画像情報から路面領域を抽出し,さらに,路面検出部106により路面領域の境界の直線式を検出し,該境界の直線式と光レーダ101により計測した距離とに基づいて判断部108が走行車線を判断することにより,警報に必要な領域,すなわち,光レーダ101による計測領域についてのみ処理を実行する。

請求項（抜粋）：

自車両前方にある障害物までの距離を計測する距離計測手段と,自車両前方の状態を撮像した画像情報を入力する撮像画像入力手段と,前記撮像画像入力手段からの撮像画像から路面領域を抽出する路面領域抽出手段と,前記路面領域抽出手段により抽出された路面領域の境界の直線式を検出する路面検出手段と,前記路面検出手段により検出された境界の直線式と前記距離計測手段により計測された前記障害物までの距離とに基づいて走行車線を判断する第1の判断手段と,前記障害物が前記走行車線に存在するか否かを判断する第2の判断手段とを具備することを特徴とする車両用障害物検出装置。

IPC (3件)：

G06T 1/00 , G01S 17/93 , G06T 7/00

FI (3件)：

G06F 15/62 380 , G01S 17/88 A , G06F 15/62 415

引用特許：

審査官引用 (1件)

車載用追突防止装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-304120 出願人：オムロン株式会社

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