ロボット装置及びその制御方法

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：田辺恵基
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-074906
公開番号（公開出願番号）：特開2003-266341
出願日： 2002年03月18日
公開日（公表日）： 2003年09月24日
要約：

【要約】【課題】本発明は、ロボット装置に関し、撮像対象の動きにリアルタイムに追従して動作し、エンターテインメント性をより向上させることを提案する。【解決手段】複数の撮像手段によって得られた各画像を基に撮像手段から撮像対象までの距離情報を各画素に記憶した距離画像を生成する際、距離画像のうち撮像手段の近傍に位置する撮像対象の画素位置を検出し、当該検出した画素位置を距離画像に記録することにより、容易にその画素位置を検出してこれを後段の処理に使用することができ、従って撮像対象の動きにリアルタイムに追従して動作することができ、エンターテインメント性をより向上させ得る。

請求項（抜粋）：

複数の撮像手段によって得られた各画像を基に上記撮像手段から撮像対象までの距離情報を各画素に記憶した距離画像を生成する距離画像生成手段と、上記距離画像を生成する際、上記距離画像のうち上記撮像手段の近傍に位置する上記撮像対象の画素位置を検出する画素位置検出手段と、上記検出した画素位置を上記距離画像に記録する画素位置記録手段とを具えることを特徴とするロボット装置。

IPC (3件)：

B25J 5/00 , G06T 1/00 300 , G06T 1/00 315

FI (3件)：

B25J 5/00 F , G06T 1/00 300 , G06T 1/00 315

Fターム (28件)：

3C007AS36 , 3C007CS08 , 3C007HS09 , 3C007HS27 , 3C007KS23 , 3C007KS31 , 3C007KS39 , 3C007KT02 , 3C007KT11 , 3C007KX02 , 3C007LT06 , 3C007MT00 , 3C007MT14 , 3C007WA03 , 3C007WA13 , 5B057AA05 , 5B057BA02 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CB02 , 5B057CB08 , 5B057CB13 , 5B057CB16 , 5B057CD14 , 5B057DA07 , 5B057DA17 , 5B057DB03 , 5B057DC34

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