特許
J-GLOBAL ID：200903062386778648
車両の自動操舵装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
落合 健 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-268677
公開番号（公開出願番号）：特開平10-114274
出願日： 1996年10月09日
公開日（公表日）： 1998年05月06日
要約：
【要約】【課題】 自動駐車制御を開始するスタート位置や駐車位置の周囲の状況に関わらず、常に適切な駐車位置に駐車できるようにする。【解決手段】 車両が最適スタート位置Poから自動駐車制御を開始すると、最適シフト位置Qoを経て最適駐車位置Roに達することができるが、実際のスタート位置Pが最適スタート位置Poからずれていると、実際の駐車位置Rも最適駐車位置Roからずれてしまう。そこで、車両がスタート位置Pにあるときに、ソナー、レーダー、テレビカメラ等により駐車位置Pの周囲の状況を検出して最適駐車位置Roを決定し、その最適駐車位置Roと予め決められた車両の移動軌跡とから最適シフト位置Qoを逆算する。そして車両がスタート位置Pからシフト位置Qに移動する間に、その行き先が最適シフト位置Qoになるように移動軌跡を補正することにより、常に最適駐車位置Roに駐車できるようにする。
請求項（抜粋）：
ドライバーのステアリング操作に基づいて車輪(Wf,Wr)を転舵するステアリングアクチュエータ(7)と、目標停車位置までの車両(V)の移動軌跡を予め記憶する記憶手段(23)と、ドライバーのステアリング操作に代えて、前記記憶手段(23)の記憶内容に基づいて前記ステアリングアクチュエータ(7)を制御する制御手段(22)と、車両(V)の周囲の物体を検出する物体検出手段(S6 )と、を備えた車両の自動操舵装置において、前記記憶手段(23)の記憶内容に基く前記ステアリングアクチュエータ(7)の制御中に、物体検出手段(S6 )の出力に基づいて障害物となる物体の有無を判定する判定手段(24)と、前記判定手段(24)が前記障害物となる物体が有ると判定したときに、前記記憶手段(23)の記憶内容を修正する修正手段(25)と、を備えたことを特徴とする車両の自動操舵装置。
IPC (4件)：
B62D 6/00
, B62D 7/14
, B62D113:00
, B62D137:00
