特許
J-GLOBAL ID：200903062398079788
人工衛星の姿勢決定装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
曾我 道照 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-230423
公開番号（公開出願番号）：特開平10-072000
出願日： 1996年08月30日
公開日（公表日）： 1998年03月17日
要約：
【要約】【課題】 人工衛星の姿勢の概略値が未知の場合にも地上局の援助を必要とすることなく星の同定を行うことができるとともに、一回の撮像におけるスターセンサの視野内の星の数が同定に必要な数に満たない場合にも星の同定を行うことができる人工衛星の姿勢決定装置を得る。【解決手段】 人工衛星等の宇宙飛しょう体のある時刻におけるスターセンサ16の観測値から星の方向ベクトルを算出する画像処理部17と、異なる時刻間の人工衛星の姿勢変化を推定する回転推定部18と、撮像時刻が等しいまたは異なる複数の星の方向ベクトルの間の離角を推定する離角推定部19と、離角の関係の定まった複数の星についてスターカタログ23との対応をつけるスター同定部20と、スターセンサ16以外の姿勢センサを用いなくても人工衛星の姿勢の概略値を算出可能な姿勢角推定部21とを備えている。
請求項（抜粋）：
人工衛星等の宇宙飛しょう体に搭載されたスターセンサの所定時刻における観測値である星像を画像処理し、観測星の方向ベクトルを算出する画像処理部と、所定の時刻における前記人工衛星の姿勢と別の時刻における前記人工衛星の姿勢の間の回転運動を推定する回転推定部と、前記スターセンサによる撮像時刻が等しい複数の星の方向ベクトルの間の離角を推定し、また前記スターセンサによる撮像時刻が等しくない複数の星の方向ベクトルの間の離角を前記推定された回転運動に基づいて推定する離角推定部と、離角の関係の定まった複数の星についてスターカタログとの対応をつけるスター同定部と、星の同定結果から人工衛星の姿勢角を推定する姿勢角推定部とを備えたことを特徴とする人工衛星の姿勢決定装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
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