オーサリング・システム及びオーサリング方法、並びに記憶媒体

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：山田英治 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-175159
公開番号（公開出願番号）：特開2001-353678
出願日： 2000年06月12日
公開日（公表日）： 2001年12月25日
要約：

【要約】【課題】ロボットの動作状態や処理ルーチンを規定する部品の集合を用いて動作パターンを作成する。【解決手段】ユーザは、GUI画面を用いてマウス操作によりロボット1の規定のシナリオを作成・編集する。オーサリング・ツールは、作成・編集したシナリオをRCODEと呼ばれるニーモニック・コードに変換する。RCODE動作制御プログラムのデバッグ時には、RCODEプログラムを1行ごとに取り出して、暗号化し無線通信手段を利用してロボット側に逐次転送する。ロボット側ではRCODEをインタープリタが逐次解釈・実行してデバッグ処理する。

請求項（抜粋）：

ロボットの動作制御プログラムを作成・編集するためのオーサリング・システムであって、ユーザに対して該ロボットの動作シナリオを作成・編集するための作業場を提供する編集部と、前記編集部を介して作成・編集されたシナリオを前記ロボット上で解釈可能なプログラム・コードに変換する変換部と、を具備することを特徴とするオーサリング・システム。

IPC (5件)：

B25J 13/00 , B25J 5/00 , B25J 9/16 , B25J 9/22 , B25J 19/00

FI (5件)：

B25J 13/00 Z , B25J 5/00 C , B25J 9/16 , B25J 9/22 Z , B25J 19/00 K

Fターム (40件)：

3F059AA00 , 3F059BA02 , 3F059BB06 , 3F059BC07 , 3F059BC09 , 3F059CA05 , 3F059CA06 , 3F059DA02 , 3F059DA05 , 3F059DA08 , 3F059DB04 , 3F059DB08 , 3F059DB09 , 3F059DC01 , 3F059DC04 , 3F059DD01 , 3F059DD04 , 3F059DD08 , 3F059DD11 , 3F059DD18 , 3F059DE05 , 3F059FA03 , 3F059FA05 , 3F059FB01 , 3F059FB05 , 3F059FC02 , 3F059FC07 , 3F059FC13 , 3F059FC14 , 3F060AA00 , 3F060CA14 , 3F060CA26 , 3F060GA05 , 3F060GA13 , 3F060GB25 , 3F060GD13 , 3F060GD15 , 3F060HA02 , 3F060HA32 , 3F060HA35

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