特許

J-GLOBAL ID：200903062417821261

オートパレタイザ及びその干渉防止板開き装置

発明者： 采女 潔 ,  東 育夫
出願人/特許権者： 石川島播磨重工業株式会社 ,  マツダ株式会社
代理人 (1件)： 坂本 徹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-329451
公開番号（公開出願番号）：特開平7-068332
出願日： 1991年11月18日
公開日（公表日）： 1995年03月14日
要約：

【要約】【目的】 プレスで成形された成形パネルを自動的に搬送してパレットに積込む簡単な機構及び制御系のオートパレタイザを提供すること。【構成】 プレス1に1組の金型を装着して大きな成形パネル3を1つ成形する場合も2組の金型で同時に2つの成形パネル3a,3bを成形する場合のいずれの場合にも、金型の中心2または2a,2b上に搬送用コンベア11a,11b、センタリング装置12a,12b、移動用ロボット,22a,22b、パレット25a,25bを配置する。これにより、金型中心2,2a,2bに対する成形パネル3,3a,3bの横移動の必要を無くし、搬送からパレットへの積込みまでの自動化を容易とし、構造や制御系の簡素化を図る。

請求項（抜粋）：

プレスに装着される1組の金型でプレス成形される1つの成形パネルと、前記プレスに装着される2組の金型でプレスされる2つの成形パネルとを取出してパレットに自動的に積込むオートパレタイザにおいて、1組の金型に対してそのプレス中心上に成形パネルの搬送用コンベアと、成形パネルのセンタリング装置と、成形パネルの移動用ロボットと、パネル積込用のパレットとを配置するとともに、2組の金型に対してもそれぞれの金型中心に合せて成形パネルの搬送用コンベアと、成形パネルのセンタリング装置と、成形パネルの移動用ロボットと、パネル積込用のパレットとを配置したことを特徴とするオートパレタイザ。

IPC (7件)：

B21D 43/22 ,  B21D 45/00 ,  B23Q 7/00 ,  B23Q 11/00 ,  B25J 5/00 ,  B65G 37/00 ,  B65G 57/24