特許

J-GLOBAL ID：200903062426636604

サーボモータの位置決め制御方法

発明者： 鈴木 素志
出願人/特許権者： 株式会社小松製作所
代理人 (1件)： 木村 高久
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-156887
公開番号（公開出願番号）：特開平6-006994
出願日： 1992年06月16日
公開日（公表日）： 1994年01月14日
要約：

【要約】【目的】サーボモータの目標位置を補正制御することにより、サーボモータの容量を大きくすることなく、オーバーヒートを防止できるサーボモータの位置決め制御方法を提供することを目的とする。【構成】サーボモータに対する設定目標位置への位置決め制御が終了後、設定目標位置をサーボモータの電流が減る方向に所定の距離変化させる。さらに、この後設定目標位置をサーボモータの電流が増える方向に所定の距離変化させる制御を行う。このような制御を次の設定目標位置への移動まで繰り返し行う。

請求項（抜粋）：

大きな摩擦抵抗を有するサーボ機構を駆動するサーボモータの位置決め制御方法において、前記サーボモータに対する設定目標位置への位置決め制御が終了後、前記設定目標位置を前記サーボモータの電流が減る方向へ所定距離変化させ、さらにこの後前記設定目標位置を前記サーボモータの電流が増える方向へ所定距離変化させる制御を次の設定目標位置への移動まで繰り返し行うことを特徴とするサーボモータの位置決め制御方法。