特許
J-GLOBAL ID：200903062441212071
むだ時間を有する制御系の制御方法
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
吉田 研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-146772
公開番号（公開出願番号）：特開2000-339003
出願日： 1999年05月26日
公開日（公表日）： 2000年12月08日
要約：
【要約】【課題】 大きなむだ時間を有する制御系をスライディングモード制御法を用いて制御する際に、高いロバスト性を保持する。【解決手段】 目標値と目標値に追従させる状態量の実際値との偏差または偏差の時間積分値をフィルタ処理し(ステップ2)、フィルタ処理された値に基づいて切換平面σを計算し(ステップ3)、この切換平面σの値に基づいて制御入力値uを出力する(ステップ4)。フィルタは、フィルタ処理のない通常のスライディングモード制御法による設計モデルと特性変動モデルとのボード線図の比較により、その変動が打ち消される方向に補償を行なうことで設定する。こうしたフィルタ処理を行なうことにより、むだ時間を有する制御系をスライディングモード制御法により制御することができる。
請求項（抜粋）：
むだ時間を有する制御系をスライディングモード制御法を用いて制御する制御方法であって、目標値に追従させる状態量の実際値と目標値との偏差または該偏差の時間積分値を演算し、該演算された前記偏差または前記時間積分値を、ゲインと位相の周波数特性に基づいて設定されるフィルタによりフィルタ処理し、該フィルタ処理された後の前記偏差または前記偏差の時間積分値に基づいて切換平面を計算し、該切換平面の値に基づいて制御入力値を切り換える制御方法。
Fターム (16件)：
5H004GA10
, 5H004GA17
, 5H004GB12
, 5H004GB20
, 5H004HA07
, 5H004HB07
, 5H004JB18
, 5H004KA74
, 5H004KB04
, 5H004KB24
, 5H004KC39
, 5H004KC54
, 5H004LA03
, 5H004LA13
, 5H004MA11
, 5H004MA44
