特許

J-GLOBAL ID：200903062451716515

自動機の制御装置及び制御方法

発明者： 橘高 幹雄
出願人/特許権者： キヤノン株式会社
代理人 (1件)： 大塚 康徳 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-345334
公開番号（公開出願番号）：特開平11-175111
出願日： 1997年12月15日
公開日（公表日）： 1999年07月02日
要約：

【要約】【課題】 複数の自動機の並列動作を、簡単な制御構成で的確に制御する自動機の制御装置及び制御方法の提供。【解決手段】 所定の動作順序で動作を行う自動機のそれぞれの動作に予めステップ番号を付与する。CPUは、制御装置により当該自動機を制御するに際して、現在のステップ番号に等しいステップ番号の動作を選択し(S301)、1つの動作を開始(S302,S306)または検出(S304,S308)する度に現在のステップ番号を変更する(S303,S305,..)。CPUは、次回の処理において、該変更されたステップ番号に等しいステップ番号の動作を行う。このような処理構成を、制御対象の複数の自動機に対して順次行う。

請求項（抜粋）：

自動機の動作を制御する制御装置であって、自動機の所定の複数の動作工程毎に予め設定された工程情報のうち、該複数の動作工程の何れか1工程を表わす工程情報を記憶する記憶手段と、前記複数の動作工程のうち、前記記憶手段に記憶している工程情報が表わす動作工程の動作指示を前記自動機に出力し、該記憶している工程情報を、次の動作工程を表わす工程情報に更新する動作指示手段と、を備えることを特徴とする制御装置。

IPC (4件)：

G05B 19/02 ,  G05B 19/05 ,  G05B 19/08 ,  G05B 19/12

FI (4件)：

G05B 19/02 T ,  G05B 19/08 H ,  G05B 19/12 H ,  G05B 19/05 J