特許

J-GLOBAL ID：200903062506931976

工作機械の自動工具交換装置

発明者： 関口 久夫 ,  久木田 充至 ,  柏木 一成
出願人/特許権者： ファナック株式会社
代理人 (1件)： 青木 朗 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-094453
公開番号（公開出願番号）：特開平5-285766
出願日： 1992年04月14日
公開日（公表日）： 1993年11月02日
要約：

【要約】【目的】 工作機械の外部の独立した装置であって、所定プログラムに従って工具の自動交換を容易かつ正確に実施可能な自動工具交換装置を提供する。【構成】 この自動工具交換装置の工具搬送装置10は、6軸関節ロボット12と、ロボット12の手首部14に装着される工具交換ハンド16とからなる。工具交換ハンド16は、工具Tを握持するグリッパ18と、工具クランプ装置のクランプ作動手段を駆動する六角レンチ20とを具備する。グリッパ18は、グリッパ18と六角レンチ20との間の軸線方向への相対変位を吸収する板ばねを介して、基板24上の対向位置に各々固定される。六角レンチ20は、カップリング34を介してエアロータリアクチュエータ36上の対向位置に各々回転可能に連結される。六角レンチ20及びエアロータリアクチュエータ36はグリッパ18の延出方向に直線移動する。

請求項（抜粋）：

工具を着脱自在に支持する支持部と、工作機械の加工作動時に該支持部へ工具を固定する固定位置と工具交換時に該支持部から工具を解放する解放位置との間で移動可能なクランプ部材と、所定動作の遂行により前記クランプ部材を固定位置と解放位置との間で移動させるクランプ作動手段とを具備して、工作機械の工具保持部に配設される工具クランプ装置と、工作機械外部の工具貯蔵部と前記工具クランプ装置との間で工具を搬送する工具搬送装置とを具備した工作機械の自動工具交換装置において、前記工具搬送装置は、工具を握持するグリップ部、及び前記工具クランプ装置のクランプ作動手段に前記所定動作を遂行させる駆動部を備えた工具交換ハンドと、前記工具交換ハンドを装着し、所定のプログラムに従って該ハンドの前記グリップ部と前記駆動部とを操作して、前記工具クランプ装置の支持部への工具の固定及び解放、並びに該工具クランプ装置と前記工具貯蔵部との間での工具の搬送を自動遂行可能なロボット装置、とを具備したことを特徴とする工作機械の自動工具交換装置。

IPC (3件)：

B23Q 3/155 ,  B23Q 3/157 ,  B25J 15/04

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開昭61-146444
  
• 特開昭62-247894
  
• 特開平1-151998
  
• 特開昭58-045794