電動式パワーステアリング装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：下田容一郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-258479
公開番号（公開出願番号）：特開平7-215233
出願日： 1994年10月24日
公開日（公表日）： 1995年08月15日
要約：

【要約】【目的】ステアリング系の操舵特性および戻り特性を向上させ、安定したステアリング性能が得られる電動式パワーステアリング装置を提供する。【構成】操舵トルクセンサ12、操舵回転速度センサ13および車速センサ14を備え、それぞれのセンサが検出する操舵トルクT、操舵回転速度Nおよび車速Vに基づいて制御手段15が電動機制御信号Doを出力し、電動機制御信号Doで電動機駆動手段16を制御し、電動機駆動手段16から出力する電動機駆動信号Moで電動機10を駆動して操舵補助力または制動力が得られる電動式パワーステアリング装置。

請求項（抜粋）：

電動機の動力をステアリング系に作用させて操舵力の軽減を図る電動式パワーステアリング装置において、ステアリング系の操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、ステアリング系の操舵回転速度を検出する操舵回転速度検出手段と、前記操舵トルク検出手段の出力信号に対応する値から前記操舵回転速度検出手段の出力信号に対応する値を減衰した電動機制御信号を決定する電動機制御信号決定手段と、この電動機制御信号決定手段の出力信号に基づいて前記電動機を駆動する電動機駆動手段とを備えたことを特徴とする電動式パワーステアリング装置。

IPC (5件)：

B62D 6/00 , B62D 5/04 , B62D101:00 , B62D117:00 , B62D119:00

引用特許：

審査官引用 (5件)

特開昭62-238165
特開平4-362476
特開昭61-098675

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