特許
J-GLOBAL ID:200903062521582007
位置検出方法および装置並びに記録媒体
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
柳田 征史 (外1名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平11-041446
公開番号(公開出願番号):特開2000-242768
出願日: 1999年02月19日
公開日(公表日): 2000年09月08日
要約:
【要約】【課題】 略線対称ではあるが、細部において対称性が崩れている対象物に対して、その位置および/または大きさを精度よく検出する。【解決手段】 略線対称ではあるが、細部において対称性が崩れている対象物に対して、線対称の一方の側に第1の所定領域A1を設定し、第1の所定領域A1における対称性が崩れている領域以外の領域を略線対称な軸に対して反転し、第1の所定領域A1における対称性が崩れている領域と合成してテンプレートTを作成する。線対称の他方の側において、テンプレートマッチングを行い、第2の所定領域A2を検出する。第1および第2の所定領域の中心位置におけるX座標をX1,X2として求め、これらの中心位置を対象物の位置、差分値を対象物の大きさ推定のための情報として求める。
請求項(抜粋):
観察画像に含まれる対象物が略線対称であるときに、該対象物の位置および/または大きさを検出する位置検出方法であって、前記対象物の線対称の一方の側に第1の所定領域を設定し、該第1の所定領域内における特定領域以外の画像を反転して該第1の所定領域に係る基準画像を設定し、該基準画像に基づいて前記線対称の他方の側に第2の所定領域を設定し、前記第1および前記第2の所定領域の位置に基づいて、前記対象物の位置および/または大きさを検出することを特徴とする位置検出方法。
IPC (4件):
G06T 1/00
, G01B 11/00
, G01B 11/02
, G06T 7/00
FI (4件):
G06F 15/62 380
, G01B 11/00 H
, G01B 11/02 H
, G06F 15/70 455 A
Fターム (25件):
2F065AA21
, 2F065CC16
, 2F065FF01
, 2F065FF04
, 2F065JJ03
, 2F065QQ31
, 5B057AA03
, 5B057CD01
, 5B057DA07
, 5B057DB02
, 5B057DC02
, 5B057DC34
, 5L096BA18
, 5L096FA34
, 5L096FA62
, 5L096FA64
, 5L096FA69
, 5L096JA09
, 9A001BB06
, 9A001GG01
, 9A001HH23
, 9A001HH28
, 9A001JJ48
, 9A001KK16
, 9A001KK54
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