特許

J-GLOBAL ID：200903062542173549

クレーン制御装置

発明者： 阿曽沼 博 ,  横山 智広
出願人/特許権者： 三菱重工業株式会社
代理人 (1件)： 鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-109752
公開番号（公開出願番号）：特開平5-301641
出願日： 1992年04月28日
公開日（公表日）： 1993年11月16日
要約：

【要約】【目的】 この発明は、クレーンの荷揚部と船のハッチ等との接触を防止するクレーン制御装置である。【構成】 荷揚部6に設けられ、荷揚げ作業に必要な範囲を走査し、この必要範囲内の被走査体との間の距離を検出する距離計測手段7,8と、この距離計測手段7,8の走査位置を検出する走査位置検出手段9,10と、これら検出手段からの距離データと走査位置データに基づき荷揚部6と被走査体との間の相対距離を算出するとともに、荷揚部6と被走査体との間の相対距離が所定値以下にならないよう荷揚軌道を制御する制御手段と16を備えている。

請求項（抜粋）：

荷揚部に設けられ、少なくとも荷揚げ作業に必要な範囲を走査し、この必要範囲内の物体もしくは構造物の被走査体との間の距離を検出する距離計測手段と、この距離計測手段の走査位置を検出する走査位置検出手段と、距離計測手段および走査位置検出手段からの距離データと走査位置データに基づき荷揚部と被走査体との間の相対距離を算出するとともに、荷揚部と被走査体との間の相対距離が所定値以下にならないよう荷揚軌道を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするクレーン制御装置。