車両用走行支援装置

発明者： , , , , , , , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (2件)：長谷川芳樹 , 塩田辰也
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-277079
公開番号（公開出願番号）：特開2005-035499
出願日： 2003年07月18日
公開日（公表日）： 2005年02月10日
要約：

【課題】支援装置内に移動軌跡生成プログラムを収容するのに必要な容量を削減するとともに、ソフトウェアの開発工数低減を可能とした車両用走行支援装置を提供する。【解決手段】第1の走行形態(縦列駐車)と第2の走行形態(車庫入れ駐車)のそれぞれの走行形態に応じた移動軌跡パターンを設定しておき、現在位置Aから目標位置Gへとタイル移動軌跡を設定されている移動軌跡パターンに基づいて求め、車両を誘導する車両よう走行支援値において、縦列駐車の切換点Mまでの走行軌跡は車庫入れ駐車の移動軌跡パターンを用いて設定する。【選択図】図5

請求項（抜粋）：

走行形態に応じてそれぞれ移動軌跡パターンを設定しておき、現在位置から目標位置までの移動軌跡を、設定されている移動軌跡パターンに基づいて求め、求めた移動軌跡に基づいて車両を誘導する車両用走行支援装置において、第1の走行形態の所定状態までの移動軌跡は、第2の走行形態の移動軌跡パターンを利用して設定することを特徴とする車両用走行支援装置。

IPC (2件)：

B60R21/00 , B62D6/00

FI (2件)：

B60R21/00 628D , B62D6/00

Fターム (9件)：

3D032CC20 , 3D032DA03 , 3D032DA24 , 3D032DA25 , 3D032DA86 , 3D032DA88 , 3D032DA93 , 3D032EB04 , 3D032EC34

引用特許：

出願人引用 (1件)

車両の自動操舵装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-212996 出願人：本田技研工業株式会社

審査官引用 (7件)

車両用駐車支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-220032 出願人：日産自動車株式会社
駐車時の車両後退支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-140699 出願人：株式会社豊田自動織機
車両の自動操舵装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-189607 出願人：本田技研工業株式会社

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