特許
J-GLOBAL ID:200903062660281089

位置認識装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 塩川 修治
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平5-289850
公開番号(公開出願番号):特開平7-121725
出願日: 1993年10月27日
公開日(公表日): 1995年05月12日
要約:
【要約】【目的】 基準パターンの選択・設定作業を迅速且つ確実に実施できるようにすること。【構成】 カメラ2による撮像画像のパターンデータを記憶する画像パターンメモリ4と、基準パターンのデータを記憶する基準パターンメモリ5と、前記画像パターンメモリ4に記憶された撮像画像のパターンデータについて複数の走査位置で走査するとともに、各走査位置毎のパターンデータと上記基準パターンのデータとを比較し、基準パターンに対する一致度を求める比較器6と、上記一致度が所定値以上である画像パターンが上記撮像画像中に複数存在するか否かにより上記基準パターンの良否を判定する制御部8と、を有するものである。
請求項(抜粋):
カメラによる撮像画像のパターンデータを記憶する画像パターンメモリ手段と、基準パターンのデータを記憶する基準パターンメモリ手段と、前記画像パターンメモリ手段に記憶された撮像画像のパターンデータについて複数の走査位置で走査するとともに、各走査位置毎のパターンデータと上記基準パターンのデータとを比較し、基準パターンに対する一致度を求める比較手段と、上記一致度が所定値以上である画像パターンが上記撮像画像中に複数存在するか否かにより上記基準パターンの良否を判定する制御手段と、を有することを特徴とする位置認識装置。
IPC (2件):
G06T 7/60 ,  G06T 7/00
FI (2件):
G06F 15/70 350 B ,  G06F 15/70 455 A

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