特許

J-GLOBAL ID：200903062672916667

果菜類収穫機の走行停止制御装置

発明者： 有馬 誠一 ,  中村 博
出願人/特許権者： 井関農機株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-238500
公開番号（公開出願番号）：特開平11-075475
出願日： 1997年09月03日
公開日（公表日）： 1999年03月23日
要約：

【要約】【課題】 果菜類の植付株毎に前輪、及び後輪を停止させて、この果菜類の果実を収穫するが、これら前輪、及び後輪の空気圧、及びスリップ等により、植付株毎に停止できずにずれが発生することがあり、これにより、果実の収穫が正確に行われないことがあった。【解決手段】 果菜類(イ)の果実(ロ)を吊り下げ状態に保持して栽培する保持板1を植付株毎に傾斜させて設け、これら保持板1に所定間隔に設けた検出板7を検出手段28で検出させて、この検出板7,7間の検出距離により、植付株毎に走行停止する前輪17,17、及び後輪22,22のこの停止までの走行距離を補正する。

請求項（抜粋）：

傾斜状態に所定間隔に設けて果菜類(イ)の果実(ロ)を吊り下げ状態に保持して栽培する保持板1に所定間隔で検出板7を設け、走行車体9下部の左右両側で前後両側に設けた前輪17,17及び後輪22,22を植付株毎に走行停止して該果実(ロ)を収穫する走行停止間隔のずれを検出手段28が検出する検出板7,7間の検出距離に基づいて補正する補正手段12を設けたことを特徴とする果菜類収穫機の走行停止制御装置。

IPC (3件)：

A01D 46/00 ,  A01B 69/00 303 ,  G05D 1/02

FI (4件)：

A01D 46/00 A ,  A01B 69/00 303 P ,  G05D 1/02 N ,  G05D 1/02 Q