特許
J-GLOBAL ID：200903062678374114
自律型ロボット用マルチモード処理方法及びシステム
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：
石田 敬
, 鶴田 準一
, 下道 晶久
, 樋口 外治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-135862
公開番号（公開出願番号）：特開2006-318483
出願日： 2006年05月15日
公開日（公表日）： 2006年11月24日
要約：
【課題】所与の領域を効率的に処理する移動ロボットの制御システムを提供する。【解決手段】 障害物追従モード51及びランダム反跳モード48を含む複数のモードで動作することにより移動する。他の実施形態では、効率を向上させるために、螺旋運動45のようなスポット処理モードや他のモードが併用されている。さらに、制御システムを実施するため行動ベースの構成が用いられ、完全な処理範囲を保証するために様々な脱出行動が用いられる。【選択図】図14
請求項（抜粋）：
移動ロボットにおいて、
(a)当該ロボットを表面に亘って移動させる移動手段と、
(b)障害物検出センサと、
(c)前記障害物検出センサ及び前記移動手段に対して動作可能に接続された制御システムとを備え、
(d)前記制御システムは、当該ロボットを複数のモードで動作させるように構成され、前記複数のモードが、スポット処理モード、当該ロボットが障害物の近傍を移動する障害物追従モードと、当該ロボットが障害物に遭遇した後に障害物から実質的に離反する方向へ移動するバウンスモードとを含む
ことを特徴とする移動ロボット。
IPC (3件)：
G05D 1/02
, A47L 9/00
, A47L 9/28
G05D1/02 S
, A47L9/00 102Z
, A47L9/28 E
3B006KA01
, 3B057DA00
, 5H301AA01
, 5H301AA10
, 5H301BB11
, 5H301CC06
, 5H301GG06
, 5H301GG08
, 5H301GG10
, 5H301LL01
, 5H301LL06
, 5H301LL11
