特許
J-GLOBAL ID：200903062774189140
搬送用ロボツト
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
梶原 克彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-220890
公開番号（公開出願番号）：特開平5-039194
出願日： 1991年08月05日
公開日（公表日）： 1993年02月19日
要約：
【要約】【目的】荷物が過重な場合や、荷物の積み降ろし場所が離れている場合でも、アームに無理な力をかけることなく荷物の運搬することができ、又荷物の運搬経路変更に速やかに対応できる搬送用ロボットを提供することである。【構成】予め設定された走行路に沿って自動走行する搬送用ロボット(R) であって、この搬送用ロボット(R) は、ロボット本体(1) を有している。ロボット本体(1) にはターンテーブル(2) が設けてある。ターンテーブル(2) にはアーム体(3) が進退可能に設けてある。アーム体(3) の先端には運搬手段が設けられており、この運搬手段の下部には遊輪が備えられている。
請求項（抜粋）：
予め設定された走行路に沿って自動走行する搬送用ロボットであって、この搬送用ロボットは、ロボット本体(1) と;このロボット本体(1) に設けてあるターンテーブル(2) と;このターンテーブル(2) に進退可能に設けてあるアーム体(3) と;このアーム体(3) の先端に設けてあり、下部に遊輪が備えられている運搬手段と;を備えている、搬送用ロボット。
IPC (9件)：
B66F 9/10
, B25J 5/00
, B25J 5/02
, B25J 13/00
, B65G 1/04
, B65G 47/52 101
, B65G 61/00
, B66F 9/075
, B66F 9/24
