特許
J-GLOBAL ID：200903062823920742
物体認識装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小鍜治 明 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-051935
公開番号（公開出願番号）：特開平6-266841
出願日： 1993年03月12日
公開日（公表日）： 1994年09月22日
要約：
【要約】【目的】 動いている物体と静止している物体の両方を検出する。【構成】 画像入力手段1により得られた画像から過去と現在の異なる特徴を抽出することにより静止物体を認識する静止物体認識手段8と、この静止物体認識手段8により得られた信号から現在の画像から背景となる画像を差分演算することにより背景の状態と異なる部分を抽出する状態変化抽出手段7が設けられている。さらに、状態変化抽出手段7により抽出された部分が一定時間変化しない部分の現在の画像を背景の画像に置き換える背景書換手段13が設けられている。
請求項（抜粋）：
画像入力手段と、前記画像入力手段により得られた画像から現在と過去の異なる特徴を抽出することにより静止物体として認識する静止物体認識手段と、前記画像入力手段により得られた信号から現在の画像から背景となる画像を差分演算することにより背景の状態と異なる部分を抽出する状態変化抽出手段と、前記状態変化抽出手段により抽出された部分が一定時間変化しない部分の現在の画像を背景の画像に置き換える背景書換手段とからなる物体認識装置。
IPC (3件)：
G06F 15/70 410
, G01B 11/00
, G01V 9/04
