特許

J-GLOBAL ID：200903062852608316

可変走行路を有する自動案内車両

発明者： ステワート,ブリアン・ジー
出願人/特許権者： ジエービス・ビー・ウエブ・カンパニー
代理人 (1件)： 朝倉 勝三
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-553497
公開番号（公開出願番号）：特表2009-525553
出願日： 2007年02月01日
公開日（公表日）： 2009年07月09日
要約：

本発明は、材料を取扱う施設の床に形成される摩耗模様を減少させるために、自動案内車両(AGV)の走行路を変更し得る自動案内車両及びその制御方法に関する。この自動案内車両の走行路は該自動案内車両が走行する選択された所定のルートから変化した偏位を意図的に付与することにより変更される。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

少なくとも1つの自動案内車両(AGV)を有する自動案内車両システムを制御する方法であって、 自動案内車両が追従する少なくとも1つの所定のルートをコントローラにローディングするステップと、 該自動案内車両を該少なくとも1つの所定のルートに追従させるように指令するステップと、 該所定のルートに沿う自動案内車両の走行通路が該所定のルートから変化するように該所定のルートからのランダムな偏位を選択的に付与するステップと、 をコントローラにローディングするステップと、 を備えてなる方法。

IPC (2件)：

G05D 1/02 ,  B61B 13/00

FI (2件)：

G05D1/02 A ,  B61B13/00 V

Fターム (5件)：

5H301BB05 ,  5H301EE05 ,  5H301EE12 ,  5H301FF03 ,  5H301GG29

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭62-111306
  
• ゴルフカート走行誘導法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-345095   出願人：三浦健, 庄司博夫, 小関政盛
• 特開昭60-211511