特許
J-GLOBAL ID：200903062854883683
車両の横加速度検出方法及びそれを用いたアクティブ サスペンション装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
足立 卓夫 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-109360
公開番号（公開出願番号）：特開平5-278429
出願日： 1992年04月02日
公開日（公表日）： 1993年10月26日
要約：
【要約】【目的】 車両のアクティブサスペンション装置の制御パラメータの1つである車両の横加速度を、車両挙動制御に適した過渡的外乱横gと旋回横gとに分けてそれぞれ別々に検出する。【構成】 車体に取付けた横gセンサaと、車速Vと舵角δとから旋回横gを演算する旋回横g推定手段dとを備え、横gセンサaの横g検出値のハイパスフィルタ処理値から旋回横g推定手段dが求めた理論旋回横gのハイパスフィルタ処理値を引き算して過渡的外乱横gを求め、上記横gセンサaの横g検出値から上記過渡的外乱横gを引き算して得た値を旋回横gとする。
請求項（抜粋）：
舵角と車速とから車体横加速度を演算にて求める旋回横g推定手段と、車体に作用する慣性力の横方向成分から横加速度に相当する出力を発する横gセンサとを有する車両において、該横gセンサの横g検出値のハイパスフィルタ処理値から上記旋回横g推定手段が求めた理論旋回横gのハイパスフィルタ処理値を引き算して過渡的外乱横gを求め、上記横gセンサ検出値から上記過渡的外乱横gを引き算して旋回横gを求めることを特徴とする車両の横加速度検出方法。
IPC (3件)：
B60G 17/015
, B60G 17/01
, G01P 15/00
