特許

J-GLOBAL ID：200903062881722446

立体認識方法およびその装置

発明者： 筒井 博司 ,  武富 義尚
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 武田 元敏
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-290653
公開番号（公開出願番号）：特開平7-139912
出願日： 1993年11月19日
公開日（公表日）： 1995年06月02日
要約：

【要約】【目的】 レンズの焦点位置を変化させた画像を用いて距離情報を有する画像を得、3次元情報を有した画像表示を行う。【構成】 レンズ21の焦点位置をアクチュエータ23で変化させて、複数枚の画像を撮像部22で撮影する。得られた画像を演算処理部24で微分処理して画像メモリ25に格納する。演算処理部24は画像メモリ25に蓄積された微分画像の特定画素の値を順次比較し、特定画素に対する最大値が得られる画像の焦点位置から被写体27までの距離を計算し、この距離情報を画像化して画像表示部26に表示する。

請求項（抜粋）：

レンズ焦点位置を変えて同一被写体を撮影した複数の画像の微分画像に番号を付与して画像メモリに記録し、前記画像メモリに記録された各微分画像の特定画素に注目し、特定画素の値が最大となる微分画像の番号を新しい画素値として画像を構成し画像表示することを特徴とする立体認識方法。

IPC (3件)：

G01B 11/00 ,  G01B 11/24 ,  G06T 7/00

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 形状計測装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-175731   出願人：浜松ホトニクス株式会社
• 特開平3-063507