リベットかしめ装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：萼経夫 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-144830
公開番号（公開出願番号）：特開平5-309436
出願日： 1992年05月11日
公開日（公表日）： 1993年11月22日
要約：

【要約】【目的】ガンユニットを急速開放しても大きな衝撃が発生しないようにし、もって生産性の向上を図る。【構成】ガンユニット1の固定型12および可動型16のそれぞれを調心機構11,15を介して対応するガンヨーク10の軸部10aまたはかしめシリンダ13のロッド14に取付け、ガンユニット1をロボット2の手首部3に装着したブラケット4にスライド機構5を介して結合すると共に、ブラケット4から延長した支持台28に設けたエコライジングシリンダ29にガンユニット1を支持させ、エコライジングシリンダ29には開閉弁39によりエア源40から供給されるエア圧により作動するロック機構を付設し、リミットスイッチ41,42とドグ44との係合により開閉弁39を作動させ、かしめ終了後の可動型16の開放時にエコライジングシリンダ29をロックし、ガンユニット1の急速開放を可能にする。

請求項（抜粋）：

C字形のガンヨークと、該ガンヨークの一端部に取付けられた固定型と、該ガンヨークの他端部に固設したかしめシリンダのロッド端に取付けられ該かしめシリンダの作動により前記固定型に対して接近離間する可動型とから成るガンユニットを位置決め装置に支持させ、該位置決め装置により前記ガンユニットをリベットかしめ位置に位置決めするようにしたリベットかしめ装置において、前記固定型および可動型のそれぞれを調心機構を介して対応するガンヨークまたはかしめシリンダのロッドに取付け、前記ガンヨークを前記位置決め装置に取付けられるブラケットに摺動自在に結合すると共に、該ブラケットに、前記ガンユニットの全体を支持し該ガンユニットの自重とバランスするバランス圧を発生するエコライジングシリンダを固設し、前記エコライジングシリンダには、その動きをロック・アンロックするロック機構を付設したことを特徴とするリベットかしめ装置。

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