特許
J-GLOBAL ID:200903062907186246

移動体検出方法および装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 川北 武長
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平5-082138
公開番号(公開出願番号):特開平6-294808
出願日: 1993年04月08日
公開日(公表日): 1994年10月21日
要約:
【要約】【目的】 監視領域内に進入してくる進入者または移動物体を検出するに際し、野外における草木の揺れ、日照変化による影の発生と変化、または小動物の出入りなどの外乱を除去して正確な状況判断ができる方法を提供する。【構成】 監視領域について監視カメラにより数秒程度の時間間隔を置いて撮られた第1画像と第2画像の差画像を求める操作を複数回繰返して複数個の差画像を求め、上記差画像を2値化処理し、差画像内にある移動物体の2値化画像の一つ一つについての、例えば慣性主軸の傾き、物体像の外接長方形の縦横比、画像内の穴の数、画像上の面積、周囲長と面積の比率などの物体形状としての特長量を求め、この特長量に基いて監視対象移動体、例えば進入者を検出する。
請求項(抜粋):
監視領域についての画像情報取出装置からの画像情報により監視領域の移動体を検出する方法において、監視領域について画像情報取出装置により所定時間を隔てて撮られた第1画像と第2画像の差画像を求める第1の工程と、上記工程と同様の操作を繰返し第1の工程で得られた差画像と合わせて複数個の差画像を得る工程と、上記差画像を2値化処理する工程と、上記差画像内にある物体の2値化画像の一つ一つについての物体形状としての特徴量を求める工程と、上記特徴量に基づき監視対象移動体を検出する工程とを有することを特徴とする移動体検出方法。
引用特許:
審査官引用 (5件)
  • 特開平1-065486
  • 特開平4-250781
  • 特開平2-117276
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