特許
J-GLOBAL ID：200903062926727258
モータ駆動装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
滝本 智之 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-320924
公開番号（公開出願番号）：特開平11-155294
出願日： 1997年11月21日
公開日（公表日）： 1999年06月08日
要約：
【要約】【課題】 負荷の状態変化に応じて自動的に最適ゲインに設定することができるモータ駆動装置の提供を目的とする。【解決手段】 モータ1の回転速度を検出する速度検出器2と、前記回転速度と指令速度3との差である速度偏差4を計算する比較器5と、速度偏差4に対し比例・積分演算を行いトルク指令8を計算する速度制御器9と、トルク指令8に応じたトルクを発生させるためモータ電流を制御する電流制御器10と、トルク指令8の現在値メモリ11と一定時間前のトルク指令のメモリ12を比較する第二の比較器13と、第二の比較器13の出力に応じて速度制御器9の比例・積分ゲインを増減させる自動調節器14とを備えたモータ駆動装置である。
請求項（抜粋）：
モータの回転速度を検出する速度検出器と、前記回転速度と指令速度との差である速度偏差を計算する比較器と、前記速度偏差に対し比例・積分演算を行いトルク指令を計算する速度制御器と、前記トルク指令に応じたトルクを発生させるためモータ電流を制御する電流制御器と、前記トルク指令と一定時間前のトルク指令を記憶する記憶手段と、前記記憶手段で得たトルク指令の現在値メモリと一定時間前のトルク指令のメモリを比較する第二の比較器と、前記第二の比較器の出力に応じて前記速度制御器の比例・積分ゲインを増減させる自動調節器とを備えたモータ駆動装置。
IPC (2件)：
FI (3件)：
H02P 5/00 P
, H02P 5/00 F
, G05B 13/02 B
