特許
J-GLOBAL ID：200903062950666570
車両の挙動制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
大塚 康徳 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-314968
公開番号（公開出願番号）：特開2000-142358
出願日： 1998年11月05日
公開日（公表日）： 2000年05月23日
要約：
【要約】【課題】車両に加わる外力の作用方向に応じて姿勢制御の制御内容を変更する。【解決手段】ステップS232で車両に外力が加わった時に、ステップS136で後突ならばステップS238、S240で姿勢制御に介入しやすくなるようにSCS制御開始閾値β0、ψ0やSCS制御目標値βTR、ψTRを演算するための前輪ステアリング舵角θHを補正し、前突や側突や斜め後突ならば姿勢制御に介入しにくくなるように補正し、各状態を所定期間T1だけ継続する。
請求項（抜粋）：
車両の走行姿勢が目標姿勢から逸脱した時に、該走行姿勢を該目標姿勢に収束させる姿勢制御手段を有する車両の挙動制御装置において、車両に加わる外力を検出する外力検出手段と、前記外力検出手段による外力検出時、該外力の作用方向に応じて前記姿勢制御手段による制御内容を補正する補正手段とを具備することを特徴とする車両の挙動制御装置。
Fターム (13件)：
3D046BB01
, 3D046BB21
, 3D046EE01
, 3D046GG10
, 3D046HH02
, 3D046HH08
, 3D046HH20
, 3D046HH21
, 3D046HH22
, 3D046HH25
, 3D046HH26
, 3D046HH36
, 3D046MM13
