特許
J-GLOBAL ID：200903062957727868
全範囲傾斜方位測定装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
松隈 秀盛
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-168245
公開番号（公開出願番号）：特開平5-018750
出願日： 1991年07月09日
公開日（公表日）： 1993年01月26日
要約：
【要約】【目的】 方位計と傾斜計とを一体化すると共に、可動部のない固体型の全範囲傾斜方位測定装置を提供する。【構成】 走行体の3軸に固体型の傾斜センサ、方位センサをもつ測定部と、この傾斜センサの出力によりジンバル機構を数式化して数学的水平盤を形成し、この水平盤上の直交2軸より方位角を求める計算部と、これと傾斜計の前後傾斜角、左右傾斜角とを合わせて表示する表示部とを設けた。
請求項（抜粋）：
走行体の前後、左右、上下の直交XYZ3軸に重力及び地磁気磁束の各軸分力を計測する重力センサ、磁束センサをもつ磁束及び重力3軸において、重力3軸より、走行体の前後傾斜角、及び左右傾斜角を算定し、ジンバル機構の数字モデルとして、はじめにY軸のまわりに前後傾斜角を第1回転角として回転し、続いてX軸のまわりに左右傾斜角に前後傾斜角の余弦値を乗じた回転角を第2回転角として回転して数字的水平面0ξη面鉛直線0ζを有する0-ξηζ座標を構成し、該座標系の磁束3軸の水平面直交2軸0ξ、0η線の磁束分力より方位角を算出し、これと前後傾斜角及び左右傾斜角とをあわせて表示する固体形の全範囲傾斜方位測定装置。
IPC (2件)：
引用特許：
審査官引用 (2件)
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特開昭62-255812
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特開昭63-063913
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