特許
J-GLOBAL ID：200903062975185312
色検出装置および警告装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
永田 武三郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-061890
公開番号（公開出願番号）：特開平8-237637
出願日： 1995年02月24日
公開日（公表日）： 1996年09月13日
要約：
【要約】【目的】 撮像しているシーン中の特定の色の検出及び当該物体までのカメラからの距離の検出を同時に行いえる色検出装置の提供。【構成】 色検出装置100は、2系統(右眼像及び左眼像)の撮像信号を得る撮像部Aと、撮像部Aからの撮像信号を入力し撮像対象について特定色の有無を検出する色検出部Bと、撮像部Aからの撮像信号および色検出部Bからの出力信号に基づいて特定色検出像について特定距離での像を仮定しそのうち左眼像(または右眼像)の信号を遅延させて右眼像(または左眼像)の水平方向を時間的に一致させ重複した部分を求め、また、垂直方向の高さを求めることにより遠方位置での特定色検出部の面積を得る面積算出部Cと、任意の距離での特定検出像信号の立上りの右眼像及び左眼像の差信号分を面積算出部Cの出力に加算してその信号レベルを閾値と比較して特定色検出像とカメラとの遠近判定を行う距離判定部Dから構成されている。
請求項（抜粋）：
2系統の撮像信号を得る撮像部と、撮像部からの撮像信号を入力し特定色の信号を検出する色検出部と、撮像部からの撮像信号および色検出部からの出力信号に基づく特定色検出像の2系統の信号の水平方向を時間的に一致させて重複した部分を求めると共に、垂直方向の大きさを求めることにより特定距離での特定色検出像の面積を得る面積算出部と、任意の距離での1系統分の特定色検出像信号の立上りと他の系統の特定色検出像信号の立上りの差信号成分を面積算出部からの出力に加え、その信号レベルを閾値と比較して上記特定色検出像の遠近判定を行う距離判定部と、を有していることを特徴とする色検出装置。
IPC (4件)：
H04N 7/18
, E04G 21/32
, G08B 21/00
, H04N 9/74
H04N 7/18 D
, E04G 21/32 Z
, G08B 21/00 E
, H04N 9/74 Z
