特許

J-GLOBAL ID：200903062992530872

モデル予測制御装置およびモデル予測制御方法

発明者： 伊藤 秀之
出願人/特許権者： 富士電機システムズ株式会社
代理人 (1件)： 廣瀬 一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-229214
公開番号（公開出願番号）：特開2009-064090
出願日： 2007年09月04日
公開日（公表日）： 2009年03月26日
要約：

【課題】制御対象の入出力制約に幅広く対処しつつ、周期的な目標値に制御量を追従させる。【解決手段】仮想目標値生成部2は、繰り返し目標値rの位相が調整された仮想目標値系列ν(k)を目標値としてモデル予測制御器3に与え、モデル予測制御器3は、評価関数Jの形式に基づいて評価区間中の未来の制御量系列y(k)を制御対象4のモデルから予測し、仮想目標値生成部2から与えられた評価区間中の仮想目標値系列ν(k)を用いることで評価関数Jの値を計算し、その評価関数Jの値が最小になるような操作量系列u(k)を制約条件cを満たす範囲内で求め、後退ホライズン方策に基づいて、その操作量系列u(k)の先頭項のみを実際の操作量uとして制御対象4に出力する。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

後退ホライズン方策に基づいて、制約条件を満たしながら特定の評価関数が最小になるように、制御対象から出力される制御量を目標値に追従させる操作量を前記制御対象のモデルを用いて生成するモデル予測制御器と、 同一のパターンが繰り返される繰り返し目標値の位相が調整された仮想目標値を前記目標値として前記モデル予測制御器に与える仮想目標値生成部とを備えることを特徴とするモデル予測制御装置。

IPC (1件)：

G05B 13/04

FI (1件)：

G05B13/04

Fターム (4件)：

5H004GA05 ,  5H004GB16 ,  5H004KC10 ,  5H004KC24

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 特公平6-77201号公報
  
• 特公平7-92684号公報