特許

J-GLOBAL ID：200903062996044190

車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備えた車両

発明者： 早川 泰久 ,  内藤 原平 ,  木村 健 ,  小林 洋介
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 永井 冬紀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-065831
公開番号（公開出願番号）：特開2005-254857
出願日： 2004年03月09日
公開日（公表日）： 2005年09月22日
要約：

【課題】 車両周囲の状況に応じて運転者の運転操作を妨げないような制駆動力制御を行う車両用運転操作補助装置を提供する。【解決手段】 コントローラは、自車両と先行車との接触リスクポテンシャルを算出し、接触リスクポテンシャルに基づいて制駆動力制御を行う。自車両が先行車を追い越して先行車が制御の対象から離脱する場合は、実制駆動力が徐々にドライバの要求駆動力まで増加するように補正を行う。このとき、追い越し時のドライバの加速操作を妨げないように、アクセルペダル操作量に応じて実制駆動力の復帰レートを設定する。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

自車両前方の障害物を検出する障害物検出手段と、 前記障害物検出手段による検出結果に基づいて、前記自車両と前記障害物との接触の可能性に関するリスクポテンシャルを算出するリスクポテンシャル算出手段と、 前記リスクポテンシャル算出手段によって算出される前記リスクポテンシャルに基づいて、前記自車両に発生する制駆動力を制御する制駆動力制御手段と、 アクセルペダルの操作量を検出するアクセルペダル操作量検出手段と、 前記リスクポテンシャルが所定値以下となったときに前記制駆動力制御手段で制御する前記制駆動力を徐々に変化させる制駆動力補正手段と、 前記制駆動力を、前記リスクポテンシャルに基づく制御を行わない状態まで復帰する際の変化率を、前記アクセルペダル操作量検出手段によって検出されるアクセルペダル操作量に基づいて設定する制駆動力変化率設定手段とを備えることを特徴とする車両用運転操作補助装置。

IPC (7件)：

B60K41/20 ,  B60K41/00 ,  B60R21/00 ,  B60T7/12 ,  F02D29/02 ,  F02D41/04 ,  G08G1/16

FI (8件)：

B60K41/20 ,  B60K41/00 301A ,  B60K41/00 301F ,  B60R21/00 624D ,  B60T7/12 C ,  F02D29/02 301D ,  F02D41/04 310G ,  G08G1/16 C

Fターム (72件)：

3D041AA32 ,  3D041AA33 ,  3D041AA40 ,  3D041AA71 ,  3D041AA76 ,  3D041AB01 ,  3D041AC01 ,  3D041AC26 ,  3D041AD04 ,  3D041AD10 ,  3D041AD41 ,  3D041AD46 ,  3D041AD47 ,  3D041AD50 ,  3D041AD51 ,  3D041AE04 ,  3D041AE41 ,  3D041AF01 ,  3D041AF09 ,  3D046BB18 ,  3D046GG02 ,  3D046HH02 ,  3D046HH05 ,  3D046HH08 ,  3D046HH20 ,  3D046HH22 ,  3D046HH46 ,  3D046JJ13 ,  3G093BA07 ,  3G093BA15 ,  3G093BA23 ,  3G093CB02 ,  3G093CB03 ,  3G093CB09 ,  3G093DA06 ,  3G093DB05 ,  3G093DB15 ,  3G093DB16 ,  3G093DB18 ,  3G093EA02 ,  3G093EA09 ,  3G093EB04 ,  3G093EC02 ,  3G093FA07 ,  3G093FA12 ,  3G093FB01 ,  3G093FB03 ,  3G301JA03 ,  3G301JA35 ,  3G301KB02 ,  3G301KB03 ,  3G301KB04 ,  3G301KB06 ,  3G301LA03 ,  3G301LC04 ,  3G301NA07 ,  3G301NA08 ,  3G301ND03 ,  3G301NE04 ,  3G301NE09 ,  3G301PA12A ,  3G301PA12Z ,  3G301PF01Z ,  3G301PF04Z ,  3G301PF05A ,  3G301PF05Z ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL09

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 車両衝突防止装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-097831   出願人：トヨタ自動車株式会社

審査官引用 (6件)

• 特開平4-060126
  
• 特開平4-060128
  
• 特開平4-259633
  
• 制駆動力制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-072736   出願人：日産自動車株式会社
• 車両用運転操作補助装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-177029   出願人：日産自動車株式会社
• 車両用制動力発生装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-179847   出願人：日産自動車株式会社