特許
J-GLOBAL ID：200903063003217423
ロボットの制御方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
光石 俊郎 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-127289
公開番号（公開出願番号）：特開平5-324034
出願日： 1992年05月20日
公開日（公表日）： 1993年12月07日
要約：
【要約】【目的】 CNC工作機械のハンドリングロボットにあって、ワークが変更してもティーチングをし直したりシミュレーションを行なうことなく汎用に対応できる制御方法を提供する。【構成】 上位コンピュータにてロボット変更制御用プログラムを備えて、ワーク変更時ロボットコントローラに制御データを送りロボットをX,Y平面座標を含む位置、姿勢制御をした。
請求項（抜粋）：
上位コンピュータを用いてNC制御される工作機械と上記上位コンピュータにて制御され工作機械のワークや工具の着脱移動を行なうロボットとを備える設備において、上記ワークの変更に伴い上記上位コンピュータよりロボット変更制御用プログラムにてロボットコントローラに動作制御データを送り、ロボットコントローラでは、平面X軸,Y軸からなる走行横行軸の移動を含めた複数軸制御指令をロボットに出力することを特徴とするロボットの制御方法。
IPC (4件)：
G05B 19/403
, B23Q 3/155
, B25J 9/10
, B25J 9/16
