特許
J-GLOBAL ID:200903063127219394

フォークリフトトラックの揚高自動停止装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 浜本 忠 (外1名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平7-325398
公開番号(公開出願番号):特開平9-156893
出願日: 1995年12月14日
公開日(公表日): 1997年06月17日
要約:
【要約】【課題】 リフト装置における揚高において、所定の高さに容易に停止させる。【解決手段】 揚高センサー13より検出した高さ位置と設定した揚高停止位置との位置偏差を算出し、その位置偏差が所定の値以下になった場合に、位置偏差と電磁比例弁20への制御量との関係を定めた減速停止用折れ線関数を基にして、位置偏差に対する電磁比例弁への制御量を算出し、この制御量に基づいてリフトシリンダー3を作動させて、リフト装置の揚高を制御するようにする。
請求項(抜粋):
リフトレバー1の操作量を検出して、この操作量を出力するポテンショメータ11と、リフト装置4の高さ位置を検出して、この高さ位置を出力する揚高センサー13と、該ポテンショメータ11から操作量を入力して、入力した操作量より、リフトレバー1の操作量と電磁比例弁20への制御量との関係を定めた関数を基にして、リフトレバー1の操作量に対する電磁比例弁20への制御量を算出し、この制御量を出力すると共に、揚高自動停止制御中に前記揚高センサー13から高さ位置を入力して、入力した高さ位置と設定した揚高停止位置との位置偏差が所定の値以下になった場合に、位置偏差と電磁比例弁20への制御量との関係を定めた減速停止用折れ線関数を基にして、位置偏差に対する電磁比例弁への制御量を算出し、この制御量を出力するコントローラ21と、該コントローラ21から制御量を入力して、入力した制御量を基にリフトシリンダー3に流れる流量を制御する電磁比例弁20とを備えたことを特徴とするフォークリフトトラックの揚高自動停止装置。
IPC (2件):
B66F 9/24 ,  B66F 9/22
FI (2件):
B66F 9/24 C ,  B66F 9/22 S

前のページに戻る