水中作業機等の位置出し方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：澤木誠一 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-082611
公開番号（公開出願番号）：特開平7-270519
出願日： 1994年03月30日
公開日（公表日）： 1995年10月20日
要約：

【要約】【目的】本発明の目的は、人工衛星からのGPS位置信号を利用して行なう水中作業機等の位置出し方法を得るにある。【構成】複数の水中作業機を制御する主支援船及び複数の支援船を海上に浮かべ、この主支援船及び支援船の座標位置を人工衛星からのGPS位置信号によって演算し、この座標位置をもとにして上記水中作業機の位置を制御するようにした水中作業機等の位置出し方法。

請求項（抜粋）：

水中作業機等を支援するため海上に浮かべた複数の支援船とこれらを管理する主支援船とが、各船夫々の座標位置を人工衛星からのGPS位置信号によって演算する工程と、上記主支援船から上記各支援船及び水中作業機等に指令信号を発信し、水中作業機等から超音波信号を上記主支援船及び上記各支援船に発信せしめる工程と、上記水中作業機等から発信された超音波信号を上記各支援船で受信した時間とGPSにより得た各支援船の座標位置を示す信号とを上記主支援船に送信し、上記主支援船で上記水中作業機等の位置を演算する工程と、上記主支援船で演算して得た水中作業機等の位置を各支援船に発信する工程とより成ることを特徴とする水中作業機等の位置出し方法。

IPC (4件)：

G01S 5/22 , G01C 13/00 , G01S 5/14 , G01S 11/14

引用特許：

審査官引用 (1件)

水中測位装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-058993 出願人：日本電気株式会社

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