特許

J-GLOBAL ID：200903063140765810

車両用走行制御装置

発明者： 小林 洋介 ,  井上 秀明 ,  瀬戸 陽治 ,  山村 吉典
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 森 哲也 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-026832
公開番号（公開出願番号）：特開2002-225589
出願日： 2001年02月02日
公開日（公表日）： 2002年08月14日
要約：

【要約】【課題】先行車両追従走行時の乗心地を悪化することなく、特に減速時の応答性を向上する。【解決手段】車間距離差に車間距離差制御ゲインKL を乗じた値と相対速度に相対速度制御ゲインKV を乗じた値との和から目標車速Vspr を設定するにあたり、走行抵抗から転がり抵抗、空気抵抗を減じて勾配抵抗を算出し、その勾配抵抗に応じた制御ゲイン補正係数KV を、例えば相対速度制御ゲインKV0に乗じて補正することにより、勾配走行時の応答性を向上する。勾配抵抗に相当する駆動軸トルク換算値Tdhg の絶対値が大きいほど、制御ゲイン補正係数KV を大きくすることにより、勾配の大きい走行路で加減速時の応答性が向上する。また、目標車速の最小値Vspmin を設け、先行車両が停止したようなときに離れた箇所で急激に減速するのを避ける。また、目標車速最小値Vspmin への移行にフィルタをかけ、加減速度の変動を抑制防止する。

請求項（抜粋）：

先行車両との車間距離が目標車間距離になるように自車両の速度を制御して先行車両に追従する車両用走行制御装置において、自車両と先行車両との車間距離を検出する車間距離検出手段と、自車両と先行車両との相対速度を検出する相対速度検出手段と、自車両の速度を検出する自車両速度検出手段と、自車両と先行車両との目標車間距離を設定する目標車間距離設定手段と、前記車間距離検出手段で検出された車間距離と前記目標車間距離設定手段で設定された目標車間距離との差を算出する車間距離差算出手段と、前記車間距離差算出手段で算出された車間距離差及び前記相対速度検出手段で検出された相対速度及びそれらに対して設定された制御ゲインに基づいて自車両の目標加減速度を設定する目標加減速度設定手段と、前記目標加減速度設定手段で設定された目標加減速度から自車両の目標速度を設定する目標速度設定手段と、前記自車両速度検出手段で検出された自車両の速度が前記目標速度設定手段で設定された自車両の目標速度に一致するように自車両の制駆動力を制御する制御手段と、走行路の勾配抵抗を検出する勾配抵抗検出手段と、前記勾配抵抗検出手段で検出された走行路の勾配抵抗に基づいて前記制御ゲインを補正する制御ゲイン補正手段とを備えたことを特徴とする車両用走行制御装置。

IPC (8件)：

B60K 31/00 ,  B60K 41/00 301 ,  B60K 41/00 ,  B60K 41/20 ,  B60T 7/12 ,  F02D 29/02 301 ,  F02D 41/14 320 ,  G08G 1/16

FI (8件)：

B60K 31/00 Z ,  B60K 41/00 301 A ,  B60K 41/00 301 F ,  B60K 41/20 ,  B60T 7/12 F ,  F02D 29/02 301 D ,  F02D 41/14 320 D ,  G08G 1/16 E

Fターム (85件)：

3D041AA41 ,  3D041AA66 ,  3D041AB01 ,  3D041AC01 ,  3D041AC26 ,  3D041AD00 ,  3D041AD04 ,  3D041AD41 ,  3D041AD47 ,  3D041AD51 ,  3D041AE04 ,  3D041AE41 ,  3D041AF01 ,  3D044AA25 ,  3D044AA45 ,  3D044AB01 ,  3D044AC00 ,  3D044AC03 ,  3D044AC24 ,  3D044AC26 ,  3D044AC35 ,  3D044AC56 ,  3D044AC59 ,  3D044AD04 ,  3D044AD21 ,  3D044AE01 ,  3D044AE04 ,  3D044AE14 ,  3D044AE19 ,  3D044AE22 ,  3D046BB18 ,  3D046GG02 ,  3D046HH02 ,  3D046HH20 ,  3D046HH23 ,  3D046HH36 ,  3D046HH49 ,  3D046JJ00 ,  3D046JJ24 ,  3D046KK07 ,  3G093AA05 ,  3G093BA14 ,  3G093BA23 ,  3G093CB10 ,  3G093DA06 ,  3G093DB00 ,  3G093DB05 ,  3G093DB15 ,  3G093DB16 ,  3G093DB18 ,  3G093EA09 ,  3G093EB04 ,  3G093EC01 ,  3G093EC04 ,  3G093FA02 ,  3G093FA05 ,  3G093FA08 ,  3G093FA10 ,  3G093FA11 ,  3G093FA12 ,  3G301JA03 ,  3G301KB02 ,  3G301LA03 ,  3G301LB02 ,  3G301LC01 ,  3G301LC03 ,  3G301LC07 ,  3G301NA05 ,  3G301NA06 ,  3G301NA08 ,  3G301NB03 ,  3G301NC04 ,  3G301ND02 ,  3G301ND05 ,  3G301NE17 ,  3G301NE19 ,  3G301PA11Z ,  3G301PF01A ,  3G301PF01Z ,  3G301PF05Z ,  3G301PG00 ,  5H180AA01 ,  5H180CC14 ,  5H180LL04 ,  5H180LL09