特許
J-GLOBAL ID：200903063195613254
ロボット用C型溶接ガン
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
西村 幹男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-015735
公開番号（公開出願番号）：特開平7-204861
出願日： 1994年01月17日
公開日（公表日）： 1995年08月08日
要約：
【要約】【目的】 イコライジングユニットに溶接ガン本体の重量とバランスさせる機能を持たせたシリンダを付加することによって、溶接ガンの如何なる溶接姿勢においても溶接ガン本体の重量がワ-クに対して影響を与えずワ-クの変形が確実に防止されるロボット用C型溶接ガンを提供する。【構成】 イコライジングユニット11が2個のシリンダ12,13により構成され、空気源19と一方のシリンダ12との間に第1電磁切替弁17が配置され、この第1電磁切替弁の切替により溶接ガン本体のイコライジングが制御され、前記空気源と他方のシリンダ13との間に調圧装置26と第2電磁切替弁18が配置され、このシリンダ13と調圧装置26とにより溶接ガン本体の重量がバランスされ、また、溶接ガン本体の姿勢により第2電磁切替弁が切替えられるようにしたロボット用C型溶接ガン。
請求項（抜粋）：
加圧装置により前後進する可動ア-ムと、前記加圧装置に固定されたC型ア-ムとに、相対向する一対の電極を取付け、溶接ガン本体とロボット側の操作ア-ムとの間にイコライジングユニットを介在させたロボット用C型溶接ガンにおいて、前記イコライジングユニットを2個のシリンダにより構成し、空気源と一方のシリンダとの間に第1電磁切替弁を配置した第1電磁切替弁の切替による溶接ガン本体のイコライジング制御手段と、前記空気源と他方のシリンダとの間に調圧装置と第2電磁切替弁を配置した第2電磁切替弁の切替による溶接ガン本体のバランシング制御手段とを前記イコライジングユニットが備えたことを特徴とするロボット用C型溶接ガン。
IPC (3件)：
B23K 11/11 550
, B23K 11/11 520
, B23K 11/11 570
