特許
J-GLOBAL ID：200903063219038817
ハンドリング用ロボット
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
浜本 忠 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-086062
公開番号（公開出願番号）：特開平9-267280
出願日： 1996年03月15日
公開日（公表日）： 1997年10月14日
要約：
【要約】【課題】 複数の搬送台のステーションに対するワークの搬送搬出作動と、回転作動を、それぞれ個々に独立して、任意に行うことができるようにして製造作業のサイクルタイムの向上を図ることができるようにす。【解決手段】 少なくとも4個以上のリング状ボスを同心状で、かつそれぞれ独立して回転するようにして軸方向に位置をずらせて設け、この各リング状ボスのそれぞれにアームを設けると共に、この各アームにリンクを連結し、軸方向に隣接する2つのリング状ボスを一対とし、この各対のリング状ボスの各アームに連結した両リンクの先端に搬送台姿勢規制機構を介して搬送台を連結して、各対のリング状ボス、アーム、リンクに連結される各搬送台を上記回転中心の軸方向に位置をずらせて配置し、上記各リング状ボスのそれぞれに独立した駆動源を連結した構成となっている。
請求項（抜粋）：
少なくとも4個以上のリング状ボスを同心状で、かつそれぞれ独立して回転するようにして回転中心の軸方向に位置をずらせて設け、この各リング状ボスのそれぞれにアームを設けると共に、この各アームにリンクを連結し、軸方向に隣接する2つのリング状ボスを一対とし、この各対のリング状ボスの各アームに連結した両リンクの先端に搬送台姿勢規制機構を介して搬送台を連結して、各対のリング状ボス、アーム、リンクに連結される各搬送台を上記回転中心の軸方向に位置をずらせて配置し、上記各リング状ボスのそれぞれに独立した駆動源を連結したことを特徴とするハンドリング用ロボット。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B25J 9/06 D
, B25J 17/02 A
