特許
J-GLOBAL ID：200903063231629731
クレーン位置検出装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
山田 恒光 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-166186
公開番号（公開出願番号）：特開平10-007381
出願日： 1996年06月26日
公開日（公表日）： 1998年01月13日
要約：
【要約】【課題】 クレーンガーダを移動させることなくクレーンガーダの位置表示の誤差を解消できるようにする。【解決手段】 クレーンガーダ2に取り付けられた標識12を視野に捕捉し得るカメラ13と、カメラ13の揺動角度を求める角度演算器22と、予め入力設定されたデータと角度演算器22からの角度検出信号22sとに基づき計測原点に対するクレーンガーダ2の位置を求める計測位置演算器23と、各計測位置演算器23からの計測位置信号23sの平均値を求める平均値演算器24と、平均値演算器24より出力される平均計測位置信号24sに基づき計測原点に対するクレーンガーダ2の位置を表示する計測位置表示器25とによって、走行車輪2fの空転及び滑走に影響されることなく、クレーンガーダ2の現在位置を正確に表示する。
請求項（抜粋）：
クレーンガーダ(2)に取り付けられた標識(12)と、クレーンガーダ(2)が走行するガーダ用レール(1)の近傍に前記の標識(12)を視野に捕捉し得るように水平方向に揺動可能に支持された複数のカメラ(13)と、該カメラ(13)より出力される画像信号(13s)に基づくカメラ(13)の視野を画像表示する画像表示器(15)と、揺動信号(16s)を出力するカメラ操作器(16)と、該カメラ操作器(16)からの揺動信号(16s)に応じたパルス数の駆動信号(17s)を出力するモータ制御回路(17)と、該モータ制御回路(17)からの駆動信号(17s)によってカメラ13を水平方向に揺動させ得るステッピングモータ(18)と、前記のモータ制御回路(17)からの駆動信号(17s)に基づきカメラ(13)の揺動角度を求める角度演算器(22)と、予め入力設定されたデータと角度演算器(22)より出力される角度検出信号(22s)とに基づき所定位置に定めた計測原点(O)に対するクレーンガーダ(2)の位置を求める計測位置演算器(23)と、各カメラ(13)に対応する計測位置演算器(23)より出力される計測位置信号(23s)の平均値を求める平均値演算器(24)と、該平均値演算器(24)より出力される平均計測位置信号(24s)に基づき計測原点(O)に対するクレーンガーダ(2)の位置を表示する計測位置表示器(25)と、クレーンガーダ(2)の走行車輪(2f)の回転を検出して移動検出信号(26s)を出力する移動検出器(26)と、該移動検出器(26)からの移動検出信号(26s)に基づき計測原点(O)に対するクレーンガーダ(2)の位置を求めて移動位置信号(28s)を出力する移動位置演算器(28)と、該移動位置演算器(28)より出力される移動位置信号(28s)に基づき計測原点(O)に対するクレーンガーダ(2)の位置を表示する移動位置表示器(29)とを備えてなることを特徴とするクレーン位置検出装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B66C 13/22 H
, B66C 9/16 A
