特許

J-GLOBAL ID：200903063240527542

電動パワーステアリング装置

発明者： 喜福 隆之
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 宮園 純一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-278181
公開番号（公開出願番号）：特開2000-103349
出願日： 1998年09月30日
公開日（公表日）： 2000年04月11日
要約：

【要約】【課題】 ステアリング系の静止摩擦を推定し、これを補償することにより、操舵フィーリングを改善することを目的とする。【解決手段】 静止摩擦演算手段9により、操舵トルクVtの検出値のエッジを抽出してステアリング系の静止摩擦を推定した静止摩擦推定値Tfを求め、静止摩擦補償電流演算手段10により、上記静止摩擦推定値Tfに基づいて静止摩擦補償電流Itを演算し、ステアリング系の静止摩擦を補償するようにした。

請求項（抜粋）：

運転者の操舵力を検出した操舵力検出値に基づいてステアリング系に接続されたモータを駆動し、ステアリング系の操舵力を補助する電動パワーステアリング装置において、ステアリング系の静止摩擦を推定した静止摩擦推定値を求める手段と、この静止摩擦推定値に基づいて上記静止摩擦を補償する手段とを備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。

IPC (6件)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  H02P 5/00 ,  H02P 7/00 ,  B62D101:00 ,  B62D119:00

FI (4件)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  H02P 5/00 P ,  H02P 7/00 C

Fターム (64件)：

3D032CC02 ,  3D032CC08 ,  3D032CC30 ,  3D032CC33 ,  3D032DA09 ,  3D032DA15 ,  3D032DA23 ,  3D032DA49 ,  3D032DA63 ,  3D032DA64 ,  3D032DA65 ,  3D032DB02 ,  3D032DB03 ,  3D032DC01 ,  3D032DC02 ,  3D032DC03 ,  3D032DC09 ,  3D032DC13 ,  3D032DC33 ,  3D032DC34 ,  3D032DD02 ,  3D032DD06 ,  3D032DD10 ,  3D032DD17 ,  3D032EA01 ,  3D032EB11 ,  3D032EC23 ,  3D032GG01 ,  3D033CA03 ,  3D033CA04 ,  3D033CA13 ,  3D033CA16 ,  3D033CA19 ,  3D033CA20 ,  3D033CA21 ,  3D033CA31 ,  5H550AA16 ,  5H550BB08 ,  5H550BB10 ,  5H550DD06 ,  5H550EE01 ,  5H550GG03 ,  5H550GG05 ,  5H550HA08 ,  5H550HB16 ,  5H550JJ16 ,  5H550JJ17 ,  5H550JJ26 ,  5H550LL22 ,  5H550LL48 ,  5H550MM02 ,  5H550PP02 ,  5H570AA21 ,  5H570BB09 ,  5H570DD06 ,  5H570EE01 ,  5H570GG01 ,  5H570HA08 ,  5H570HB16 ,  5H570JJ16 ,  5H570JJ17 ,  5H570LL04 ,  5H570MM02 ,  5H570PP02

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 電動パワーステアリング装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-318350   出願人：三菱電機株式会社
• 特開平4-356274