ロボット、ロボットの動作パターン制御プログラム、および、音楽情報ファイル

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：浅見保男 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-308454
公開番号（公開出願番号）：特開2003-117865
出願日： 2001年10月04日
公開日（公表日）： 2003年04月23日
要約：

【要約】【課題】音楽を可聴音信号として入力し、この音楽に合わせた動作パターンを実行するロボットを安価に提供する。【解決手段】音楽情報再生装置1において、音楽情報再生部2は、記憶部4に記憶された音楽情報ファイル6を読み出し、一連の音楽情報を可聴音信号として再生し、スピーカ5から可聴音を放音する。音楽情報ファイル6は、音楽を再生させるための通常の音楽情報に、ロボットに動作パターンを実行させるための動作パターンデータを特定する所定の音楽情報であって、ロボットが可聴音信号として分析した結果に基づいて認識するものが付加されて構成される。ロボット2は人型、動物型のロボットであり、特定された動作パターンに従って、ロボット2の各部位を動作させる。

請求項（抜粋）：

所定の音楽情報によって特定される動作パターンデータを記憶した記憶手段と、音楽を再生させるための通常の音楽情報に前記所定の音楽情報が付加されたものを可聴音信号として入力する手段と、入力された前記可聴音信号に基づいて前記所定の音楽情報を認識する所定の音楽情報認識手段と、前記所定の音楽情報が認識されたとき、前記記憶手段から読み出される、該所定の音楽情報によって特定される前記動作パターンデータに従って、動作パターンを実行する動作実行手段、を備えることを特徴とするロボット。

IPC (10件)：

B25J 13/00 , A63H 11/00 , A63H 13/04 , G06F 3/16 330 , G10H 1/00 , G10H 1/00 102 , G10K 15/02 , G10L 15/00 , G10L 15/10 , H04B 7/26

FI (10件)：

B25J 13/00 Z , A63H 11/00 Z , A63H 13/04 B , G06F 3/16 330 F , G10H 1/00 Z , G10H 1/00 102 Z , G10K 15/02 , G10L 3/00 551 H , G10L 3/00 531 N , H04B 7/26 M

Fターム (35件)：

2C150CA01 , 2C150CA02 , 2C150DA24 , 2C150DA26 , 2C150DA27 , 2C150DA28 , 2C150DA37 , 2C150ED42 , 2C150ED52 , 2C150EF16 , 2C150EF17 , 2C150EF29 , 2C150EF33 , 2C150EF36 , 3C007AS36 , 3C007CS08 , 3C007JS03 , 3C007KS39 , 3C007MT14 , 3C007WA02 , 3C007WA12 , 3C007WB19 , 3C007WB22 , 5D015KK01 , 5D015KK02 , 5D378MM96 , 5D378QQ01 , 5D378QQ31 , 5K067AA41 , 5K067BB04 , 5K067BB21 , 5K067DD51 , 5K067FF25 , 5K067FF40 , 5K067HH23

引用特許：

審査官引用 (4件)

玩具デバイスの活性化
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-114174 出願人：アイ・ワイ・トイズ・リミテツド
ポリアセタール樹脂組成物及びその製造方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-363799 出願人：ポリプラスチックス株式会社
音声情報配信・収集装置および方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-047326 出願人：有限会社アーク・ヴィレッジ, 篠田直之, 柳澤健司, 保岡昌彦

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