特許
J-GLOBAL ID：200903063338059415
牽引位置決め装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (2件)：
小川 勝男
, 田中 恭助
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-205265
公開番号（公開出願番号）：特開2004-041538
出願日： 2002年07月15日
公開日（公表日）： 2004年02月12日
要約：
【課題】牽引位置決め装置において、中立基準位置で両方の牽引手段に弛みが生じていても中立基準位置での弛み制御を可能として被牽引機構を素早く正確に位置決めする。【解決手段】湾曲自在又は回転自在に形成された被牽引機構2を両方向から牽引して湾曲又は回転させるワイヤ等の牽引手段4、5と、制御信号に応じて牽引手段4、5への駆動力を発生するモータ等の駆動手段9と、操作手段10による目標値に対応した制御信号を出力する制御手段11とを備える。制御手段11は牽引手段4、5の中立基準位置を含む所定範囲で出力する制御信号の変化量を他の範囲で出力する制御信号の変化量より大きくなる様に整形する機能を具備する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
湾曲自在又は回転自在に形成された被牽引機構を両方向から牽引して湾曲又は回転させるワイヤ等の牽引手段と、制御信号に応じて前記牽引手段への駆動力を発生するモータ等の駆動手段と、操作手段による目標値に対応した前記制御信号を出力する制御手段とを備える牽引位置決め装置において、
前記制御手段は前記牽引手段の中立基準位置を含む所定範囲で出力する前記制御信号の変化量を他の範囲で出力する前記制御信号の変化量より大きくなる様に整形する機能を具備する
ことを特徴とする牽引位置決め装置。
IPC (3件)：
A61B1/00
, B25J13/00
, B25J15/08
A61B1/00 310H
, B25J13/00 Z
, B25J15/08 J
3C007AS35
, 3C007ES09
, 3C007EU11
, 3C007HS27
, 3C007HT04
, 3C007KS00
, 3C007KS20
, 3C007KX15
, 3C007LT14
, 3C007MT04
, 4C061DD03
, 4C061FF32
, 4C061HH38
, 4C061HH47
, 4C061JJ11
, 4C061YY14
