特許

J-GLOBAL ID：200903063363412340

自動車の走行制御装置

発明者： 和泉 知示
出願人/特許権者： マツダ株式会社
代理人 (1件)： 大浜 博
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-029274
公開番号（公開出願番号）：特開平8-220234
出願日： 1995年02月17日
公開日（公表日）： 1996年08月30日
要約：

【要約】【目的】 前方物体からの反射波を1つの群として検出するとともに該反射波群の内の所定左右スキャニング角範囲の中間角位置の反射波、受信ゲインコントロールレベルの安定した反射波を用いて前方物体との距離を算出するようにすることにより、安定かつ正確な距離データを得、また正確に追従走行を可能とした自動車の走行制御装置を提供する。【構成】 自車前方の左右スキャニング角範囲の物体に対して所定スキャニング幅毎にレーダ波を発信し、その反射波を上記スキャニング幅毎に受信検知するレーダ手段と、上記前方物体からのスキャニング幅毎の複数の反射波を1つの群として識別する反射波識別手段と、該反射波識別手段により1つの群として識別された上記複数の反射波の内の所定左右スキャニング角範囲の中間角位置の反射波を用いて上記前方物体との距離を算出する距離算出手段とを設けた。

請求項（抜粋）：

自車前方の左右スキャニング角範囲の物体に対して所定スキャニング幅毎にレーダ波を発信し、その反射波を上記スキャニング幅毎に受信検知するレーダ手段と、上記前方物体からのスキャニング幅毎の複数の反射波を1つの群として識別する反射波識別手段と、該反射波識別手段により1つの群として識別された上記複数の反射波の内の所定左右スキャニング角範囲の中間角位置の反射波を用いて上記前方物体との距離を算出する距離算出手段とを備えてなる自動車の走行制御装置。

IPC (3件)：

G01S 17/93 ,  B60R 21/00 620 ,  G08G 1/16

FI (3件)：

G01S 17/88 A ,  B60R 21/00 620 B ,  G08G 1/16 E

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 車間距離検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-324821   出願人：日産自動車株式会社
• 車間距離検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-131893   出願人：日産自動車株式会社