特許
J-GLOBAL ID：200903063393664450
血管アクセスシミレーションシステムへの器具の接続のためのインターフェース装置及び方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
石田 敬 (外3名)
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-529698
公開番号（公開出願番号）：特表2002-502058
出願日： 1999年01月28日
公開日（公表日）： 2002年01月22日
要約：
【要約】血管アクセスシミレーションシステムへの器具の接続のためのインターフェース装置及び方法が、医療手順のシミレーションを可能にするために、シミレーションシステムの模倣又は実際の医療器具の形の末梢に接続するように作用する。インターフェース装置が、カテーテルニードルアセンブリを収容するためのカテーテルユニットアセンブリ、及び医療手順を遂行するために皮膚の牽引又は別の解剖部位の操作を模擬するための皮膚牽引機構を具備する。カテーテルニードルアセンブリ及び皮膚牽引機構が、医療手順において使用者により操作される。カテーテルユニットアセンブリが、ベースと、ハウジングと、ベアリングアセンブリと、カテーテルニードルアセンブリを収容する軸とを具備する。ベアリングアセンブリが、カテーテルニードルアセンブリの並進を可能にしており、カテーテルニードルアセンブリの操作に従い軸の並進を可能にするベアリングを具備する。軸が一般的に、カテーテルニードルアセンブリのニードルの並進運動を計測するためにエンコーダを具備しており、一方でインターフェース装置が更に、種々の自由度(例えば、並進、ピッチ及びヨー)のカテーテルニードルアセンブリ及び皮膚牽引機構の操作を計測するためにエンコーダを具備する。これとは別に軸が、カテーテルニードルアセンブリを通り挿入された器具の並進運動を計測するこれとは別のエンコーダを具備しても良い。シミレーションシステムが、インターフェース装置のエンコーダからの計測を受信し、シミレーション及び表示を最新化し、その一方でカテーテルニードルアセンブリへの力のフィードバックの適用を可能にするために、力のフィードバック装置に制御信号を送信する。
請求項（抜粋）：
仮想患者のシミレーションの解剖における医療手順の遂行のために、使用者のシミレーションシステムとの相互作用を可能にするために、シミレーションシステムに器具を接続(インターフェース)するためのインターフェース装置において、該インターフェース装置が、 使用者による選択的な操作が可能な模倣の医療器具の形の末梢部と、 該機構の操作を計測し、該シミレーションシステムに該操作を指示する信号を送信するために、部位機構が検知手段を備える、該医療手順を遂行するために解剖部位の操作及び準備を模擬するために、使用者により選択的に操作可能な部位機構と、 該器具の操作を計測していて該器具に力のフィードバックを提供する検知アセンブリと、を具備するインターフェース装置であって、 そこでは検知アセンブリが、 該器具の操作を計測していて該医療手順を模擬するために、該シミレーションシステムに該計測された操作を指示する信号を送る運動検知手段と、 該シミレーションシステムからの制御信号に対応して、該器具に力のフィードバックを適用する力の適用手段と、を具備する インターフェース装置。
IPC (4件)：
G09B 9/00
, A61M 1/02 570
, A61M 5/00 320
, G06F 17/60 126
G09B 9/00 Z
, A61M 1/02 570
, A61M 5/00 320
, G06F 17/60 126 Z
4C066AA10
, 4C066FF01
, 4C066LL30
, 4C066QQ82
, 4C066QQ91
, 4C077AA30
, 4C077HH03
, 4C077HH21
, 4C077JJ24
, 4C077KK30
